get to grips with something : 대처하다, 다루다. 이해하다

'get to grips with something'은 대처하다. 다루다, 이해하다 라는 뜻을 가진다. 

예)

You can get to grips with the task of server maintenance.

서버 유지보수 작업을 이해하고 다룰 수 있다.

Excuse my ignorance, I can't get to grips with is 'kernel task' and 'kernel panic'

저의 무식함을 용서해주세요. '커널 태스크'와 '커널 패닉'이라는 단어를 이해할 수 없어요.