역시 안드로이드가 아이폰보다 자유도가 좋았다. 안드로이드 쓰는 이유가 있다. !!
마인드스톰 NXT를 콘트롤 할 수 있는 안드로이드 App으로 로 다양하게 테스트해보았다.
관련된 어플 소개.

이 중에 가장 마음에 든 것은 중력센서를 이용한 것과 두개의 폰을 이용해서 마인드스톰을 가지고 통제하는 것이다. 



* nxt remote control  
심플
 어플 다운받기 : http://www.appbrain.com/app/nxt-remote-control/org.jfedor.nxtremotecontrol
 소스 : http://code.google.com/p/nxt-remote-control/

Screenshot of NXT Remote Control



* lego nxt build controller 
모터나 센서에 연결해서 마이크로틱하게 움직일 수 있게 하나, 불편하다. 
(App Inventor 구글 코드 소스였군)
어플 다운받기 : http://www.appbrain.com/app/build-controller-for-nxt/appinventor.ai_norfeldt.LEGO_NXT_Build_Controller
소스 : http://appinventor.googlelabs.com/learn/tutorials/ (정확한것은 아님)
 Screenshot of Build Controller for NXT


* nxt gsensor remote (마음에 듦)
안드로이드 중력 센서를 이용해서 콘트롤 
어플 다운받기 http://www.appbrain.com/app/nxt-gsensor-remote/NXT.GSensor
Screenshot of NXT GSensor Remote


* nxt simple remote
심플
어플 다운받기 : http://www.appbrain.com/app/nxt-simple-remote/NXT.Simple
 Screenshot of NXT Simple Remote
 

* NXT Numeric Remote 
심플 (메일박스로 통신하는 것 같은데..^^;;; )
어플 다운받기 :  http://www.appbrain.com/app/nxt-numeric-remote/NXT.BTNumeric
Screenshot of NXT Numeric Remote


* NXT Mailbox Remote 
어플 다운받기 : http://www.appbrain.com/app/nxt-mailbox-remote/NXT.BTMailbox
 Screenshot of NXT Mailbox Remote

 
* MINDdroid (마음에 듦)
중력 센서 이용, 
어플 다운 :  http://www.appbrain.com/app/minddroid/com.lego.minddroid
 Screenshot of MINDdroid


* NXT Bluetooth Remote Control 
동작은 되는데, A 모터만 돔. 버그 있는듯..
http://www.appbrain.com/app/nxt-bluetooth-remote-control/src.nabr
 Screenshot of NXT Bluetooth Remote Control


* NXT Free
mailbox로 메시지 전달하는데, 따로 어플이 있어야 하나..


* NXT Shake It
통신 연결은 되는데, 작동은 안됨...
어플 다운 : http://www.appbrain.com/app/nxt-shake-it/appinventor.ai_sebastian_trella.NXT_Shake_it


* NXT Speech Control
좋은 기능같은데, 내 발음이 문제가 있는지. 작동이 안되네.. 휴..
어플 다운 : 
http://www.appbrain.com/app/nxt-speech-control/appinventor.ai_sebastian_trella.NXT_Sprachsteuerung_free
Screenshot of NXT Speech Control


* Robobot
작동 안됨
http://www.appbrain.com/app/robobot/org.embox.robobot


*  Stream-O-bot  (마음에 듦)
두개의 안드로이드 폰을 이용해서 nxt를 콘트롤 함.  굿!
하나는 controller, 하나는 카메라로 사용. 카메라를 보면서 운전할 수 있도록 함
어플 다운 : http://www.appbrain.com/app/stream-o-bot/edu.snc.android.mindstorm
Screenshot of Stream-O-Bot

동영상 
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=C5MSQ-LV40I
 

* SenseBot Lego Mindstorm NXT 
 다운을 받고 싶은데, App 마켓에 없어서 실패.
어플 다운 : http://www.appbrain.com/app/sensebot-lego-mindstorm-nxt/com.msi.manning.ua2esensebot
Screenshot of SenseBot  Lego Mindstorm NXTScreenshot of SenseBot  Lego Mindstorm NXT

안드로이드 인 액션에 들어가는 책에 들어가는 어플이란다. 
http://manning.com/ableson2


*cellbot
여러 로봇을 합쳐서 한번에 동작시키는 툴 (그냥 폰하나와 마인드스톰만 있으면 평범..하지만, 동영상 보면 쿨~~)
어플 다운 : http://www.appbrain.com/app/cellbots/com.cellbots
Screenshot of Cellbots

https://www.youtube.com/watch?v=_x_5WDCpvtA&feature=player_embedded


* NxtRemote
동영상을 보면 괜찮은 것 같음. 
Screenshot of NxtRemote
$3.17. 
어플 다운 : http://www.appbrain.com/app/nxtremote/com.smartphoneremote.nxtremote
 https://www.youtube.com/watch?v=bCBzSsjoSqc&feature=player_embedded



Posted by 김용환 '김용환'


마인드 스톰을 구매했다.






작은 책자에 있는대로 기본 모형을 만들었다. 재미가 있었다.





간단하게 NXT에서 제공하는 제어만으로 작은 장난을 할 수 있다.

앞으로, 2초 쉬기, 뒤로, 2초 쉬기 .. 이렇게 무한반복~



Posted by 김용환 '김용환'