C 소스를 가지고 윈도우에 설치된 체인툴을 가지고 크로스 컴파일을 해보려고 시도했다.

 

소스에 가장 먼저 #define 되어야 하는 부분은 AVR 타입에 대한 정보이다. 만약 이 부분을 넣지 않으면 warning과 함께 컴파일이 되지 않는다. avr/include/avr 디렉토리의 io.h 파일에 정의되어 있다.

….

#elif defined (__AVR_ATmega328P__)
#  include <avr/iom328p.h

….

#  if !defined(__COMPILING_AVR_LIBC__)
#    warning "device type not defined"
#  endif
#endi

 

아두이노 우노(arduino uno) 라면 ATmega328 프로세스를 사용하고 있으므로, 다음과 같이 정의해야 한다.
#define __AVR_ATmega328P__

또는 avr-gcc 실행시 –mmcpu 파라미터값에 atmega328p를 추가해야 한다.

 

아주 간단한 소스를 컴파일하고 업로드하는 것을 해본다.

<test.c>

#define __AVR_ATmega328P__
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main() {
  // 셋업
  DDRB = 0xFF;

  while (1) {
    PORTB = 0xFF;
    _delay_loop_2(1000;
    PORTB = 0x00;
    _delay_loop_2(1000);
  }
}

 

avr 칩에서 동작하는 바이너리 파일을 만든다.

> avr-gcc -O test.c -o test.bin

 

.text와 .data 파일이 포함하는 .hex 파일을 만든다.

>avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex test.bin test.hex

 

.hex 파일을 가지고 아두이노 uno에 업로드를 하면 된다.  [속도(b옵션) : 115200, 보드이름(p옵션) arduino 가 반드시 맞아야 한다.] 보드이름에 대한 자세한 정보는 avrdude.conf에 기록 되어 있음

>avrdude -P com3  -b 115200 -p m328p -c arduino -C../etc/avrdude.conf -F -e -U flash:w:test.hex


Posted by 김용환 '김용환'

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  1. Favicon of http://roboticist.tistory.com BlogIcon roboticist 2012.05.22 06:56  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    멋진 작업을 하셨네요. 잘 보고 갑니다~!!