[공부중] 커널모듈을 zImage로 넣기 & 커널모듈을 동적 모듈로 로딩하기

[환경 : linux 2.4 board]

디렉토리는 3개를 사용한다.
하나는 target의 커널 모듈 두는 디렉토리 :    ~/linux/drivers/char/
두번째는 target의 menuconfig 하는 디렉토리 : ~/linux/
다른 하나는 그냥 루트 ~

<zImage에 커널 모듈 등록하기>

커널 모듈 소스 복사

[root@linux2 fnd_rw]# cp fnd.c ~/linux/drivers/char/

menuconfig 보이게 하기.

[root@linux2 linux]# make menuconfig

character deivce->standard/generic

커널에 두거나, 모듈단위로 설치하는 거..

스페이스를 두르면, 이런 모드를 변환할 수 있는 것을 확인한다.

zImage에 넣기 위해서 menuconfig의 메뉴에 항목을 추가한다. 
menuconfig 파일은 Config.in 파일에 영향을 준다. 

[root@linux2 char]# ls -al Config.in

-r--r--r--  1 root root 10230  6월 16  2003 Config.in

소스 수정

[root@linux2 char]# gedit Config.in &

#

# Character device configuration

#

mainmenu_option next_comment

comment 'Character devices'

바로 밑에  이거를 둔다.

tristate 'FND Device Support' CONFIG_FND

그리고 저장한다. 

make menuconfig 한다.

character device로 이동 (스페이스로 선택)

Config.in에 수정된 것을 확인할 수 있다.

 menuconfig 에서 FND Device Support 한 것을 스페이스를 눌러 [*] 모드로 바꾼다.

 

[root@linux2 char]# gedit Makefile

...

obj-$(CONFIG_FND) += fnd.o

// 이런 라인 위에 위의 fnd파일을 적는다.

obj-$(CONFIG_MAGIC_SYSRQ) += sysrq.o

소스를 수정한다.

[root@linux2 char]# gedit fnd.c

int fnd_init(void)

-> int __init fnd_init(void)

void fnd_exit(void)

-> void __exit fnd_exit(void)

이유는..

__init은 자동으로 register 하는 역할을 한다. 따로 insmod를 해야 한다.

최신 linux 2.6 후반 커널에서는 __init을 쓰지 않아도 된다.

 __exit 의 의미는 메인 메모리에서 내려버리라는 의미이다.  중간에 rmmod할 필요가 없는다. 쓸데없이 메모리 사용하지 않도록 정리한다.

zImage 코드 사이즈는 영향이 없다.

컴파일 한다. 

dependency를 체크한다.

[root@linux2 linux]# make dep
clean 한다. 

[root@linux2 linux]# make clean

zimage 생성한다.
[root@linux2 linux]# make zImage

그리고, drives/char 디렉토리안에서 제대로 컴파일 되었는지 확인

[root@linux2 char]# ls fnd.o

fnd.o

이미지를 tftp를 통해서 전달해야 하니 다음과 같이 zImage를 복사한다. 

[root@linux2 linux]# cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/zImage_my

이미지 다운로드를 준비한다. 
 
ip선을 꼽고.. bootp에 정상적으로 붙기위해서 테스트한다. 

[root@linux2 linux]# ifconfig eth0 192.168.1.51

미니컴에서 bootp를 실행한다.

XHYPER255B> bootp

Our Ethernet address is 1234 5678 9A00.

        Sending bootp packet...

.

Bootp Packet received.

        Host   (server) Ethernet : 000C 29F2 5EB0

        Host   (server) IP       : 192.168.1.51

        Client (target) Ethernet : 1234 5678 9A00

        Client (target) IP       : 192.168.1.50

XHYPER255B> tftp zImage_my kernel

TFTP Start...

        Host   (server) IP       : 192.168.1.51

        Client (target) IP       : 192.168.1.50

        Loading Filename         : zImage_my

        Save Address             : 0xA0008000

Loading start...

        0x000E2EB4 (929460) bytes received.

        tftp done.

플래쉬에 굽는다.

XHYPER255B> flash kernel

target 보드를 컸다 키고. 파일시스템으로 들어간다. 

lsmod에는 모듈이 없고.ㅣ /proc/devices에 있는 거 확인 가능 (254 fnd)

 [root@Xhyper255 /root]$lsmod

Module                  Size  Used by

[root@Xhyper255 /root]$cat /proc/devices

Character devices:

  1 mem

  2 pty

  3 ttyp

  4 ttyS

  5 cua

  7 vcs

 10 misc

 11 ads7843

 14 sound

 29 fb

 90 mtd

128 ptm

136 pts

162 raw

253 pcmcia

254 fnd

Block devices:

 31 mtdblock

241 mmc_block

<zimage가 아닌 동적 모듈로 추가하는 것을 이용한다>

menuconfig ui에서 스페이스를 여러번 눌러 <M>으로 선택

위와 동일하게 컴파일 한다. 

make dep

make clean

make zImage

driver들이 실제 컴파일이 일어났는지 확인한다. 

[root@linux2 char]# ls fnd.o

ls: fnd.o: 그런 파일이나 디렉토리가 없음

그러면 어떻게 모듈을 등록하지.. 바로 커널 모듈 컴파일이 필요하다.

우선 zImage를 tftp를 통해서 복사할 수 있도록 복사한다.

[root@linux2 linux]# cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/zImage_my2

모듈을 컴파일한다. 
[root@linux2 linux]# make modules

모듈이 컴파일 되었다. 

[root@linux2 char]# ls fnd.o

fnd.o

그러면 이걸 어떻게 올리지? 

그것은 따로 target의 file system에 해당 커널 모듈을 올리고 나서, /etc/inittab에 insmod를 추가하면 되는 것이다.

[root@linux2 Filesystem]# ls -al

합계 14740

drwxrwxrwx  2 root root    4096  2월 18  2010 .

drwxrwxrwx  8 root root    4096  2월 19  2010 ..

-rwxrwxrwx  1 root root   42087  4월 25  2008 mkfs.jffs2

-rwxrwxrwx  1 root root      73  4월 25  2008 r.sh

-rwxrwxrwx  1 root root 6620848 10월  6  2009 root_xhyper255.tar.gz

-rw-r--r--  1 root root 8388608  2월 18  2010 rootfs.img
 

[root@linux2 Filesystem]# pwd

/root/DD_MULTI/XHyper255B/Filesystem

target에 들어갈 파일 시스템 에 추가하면 된다.
압축을 풀고.. 

[root@linux2 Filesystem]# tar zxvf root_xhyper255.tar.gz  -C ~

[root@linux2 root_xhyper255]# pwd

/root/root_xhyper255

이것이 target 보드의 filesystem 구조이다. 

[root@linux2 root_xhyper255]# ls -al

합계 68

dr-xr-xr-x  15 root root 4096  4월 25  2008 .

drwxr-x---  22 root root 4096  4월 22 11:05 ..

dr-xr-xr-x   2 root root 4096  4월 25  2008 bin

dr-xr-xr-x   2 root root 4096  4월 25  2008 conf

dr-xr-xr-x   4 root root 4096  4월 25  2008 dev

dr-xr-xr-x   7 root root 4096  4월 25  2008 etc

dr-xr-xr-x   2 root root 4096  4월 25  2008 home

dr-xr-xr-x   3 root root 4096  4월 25  2008 lib

-r-xr-xr-x   1 root root  269  4월 25  2008 linuxrc

dr-xr-xr-x   2 root root 4096  4월 25  2008 lost+found

dr-xr-xr-x   5 root root 4096  4월 25  2008 mnt

dr-xr-xr-x   2 root root 4096  4월 25  2008 proc

dr-xr-xr-x   2 root root 4096  4월 25  2008 rd

dr-xr-xr-x   5 root root 4096  4월 25  2008 root

dr-xr-xr-x   2 root root 4096  4월 25  2008 sbin

lrwxrwxrwx   1 root root    8  4월 22 11:05 tmp -> /etc/tmp

dr-xr-xr-x   7 root root 4096  4월 25  2008 usr

lrwxrwxrwx   1 root root    8  4월 22 11:05 var -> /etc/var

그냥 적절한 곳에다가 둔다.

[root@linux2 char]# cp fnd.o ~/root_xhyper255/etc

[root@linux2 etc]# ls fnd.o

fnd.o

파일시스템만들어주는 코드들을 복사한다.

[root@linux2 Filesystem]# ls -al

합계 14744

drwxrwxrwx   3 root root    4096  4월 22 11:05 .

drwxrwxrwx   8 root root    4096  2월 19  2010 ..

-rwxrwxrwx   1 root root   42087  4월 25  2008 mkfs.jffs2

-rwxrwxrwx   1 root root      73  4월 25  2008 r.sh

dr-xr-xr-x  15 root root    4096  4월 25  2008 root_xhyper255

-rwxrwxrwx   1 root root 6620848 10월  6  2009 root_xhyper255.tar.gz

-rw-r--r--   1 root root 8388608  2월 18  2010 rootfs.img

[root@linux2 Filesystem]# cp mkfs.jffs2 ~

[root@linux2 Filesystem]# cp r.sh ~

커널 모듈이 추가된 디렉토리를 압축해야 한다. r.sh를 사용한면 된다. 
내용을 보면, mkfs.jiffs2를 사용했다.. 

[root@linux2 ~]# ./r.sh

   내용

   #!/bin/sh

   ./mkfs.jffs2 -o rootfs.img -e 0x40000 -r root_xhyper255 -p -l

[root@linux2 ~]# ls rootfs.img

rootfs.img

이렇게 만든 root fs을 tftp로 복사한다.

[root@linux2 ~]# cp rootfs.img  /tftpboot/rootfs.img.my

target 보드를  컸다킨다.

kernel을 복사하고 굽는다.

XHYPER255B> tftp zImage_my2 kernel

No IP. Bootp start...

Our Ethernet address is 1234 5678 9A00.

        Sending bootp packet...

..

Bootp Packet received.

        Host   (server) Ethernet : 000C 29F2 5EB0

        Host   (server) IP       : 192.168.1.51

        Client (target) Ethernet : 1234 5678 9A00

        Client (target) IP       : 192.168.1.50

TFTP Start...

        Host   (server) IP       : 192.168.1.51

        Client (target) IP       : 192.168.1.50

        Loading Filename         : zImage_my2

        Save Address             : 0xA0008000

Loading start...

        0x000E2BC0 (928704) bytes received.

        tftp done.

XHYPER255B> flash kernel

Saving kernel to flash...

Erase flash blocks from 0x000C0000 to 0x001BFFFF.

        Erase Block at : 0x00180000.

        Done.

Write to flash...

        Writing at 0x001C0000...

        Done

XHYPER255B>

root fs을 복사하고 굽는다.

XHYPER255B> tftp rootfs.img.my root

TFTP Start...

        Host   (server) IP       : 192.168.1.51

        Client (target) IP       : 192.168.1.50

        Loading Filename         : rootfs.img.my

        Save Address             : 0xA0000000

Loading start...

        0x00800000 (8388608) bytes received.

        tftp done.

XHYPER255B> flash root

Saving root to flash...

Erase flash blocks from 0x001C0000 to 0x01FBFFFF.

        Erase Block at : 0x00340000.

참고로..

target 보드에서 리스타트를 하고 shell 접근하면.

/etc/fnd.o가 있는 것을 확인한다. 

보드에서 등록해 본다. 

[root@Xhyper255 /root]$insmod /etc/fnd.o

 fnd Module id Up....

 fnd:register_chrdev() ok! => major_num:253

fnd Module Insert Done!!

[root@Xhyper255 /root]$mknod /dev/FND c 253 0

[root@Xhyper255 /root]$lsmod

Module                  Size  Used by

fnd                     1648   0  (unused)

이 방법을 응용하면, /etc/initab을 이용하면 된다.

(운영체제 초기화 마지막단에 프로세스 작업을 /etc/inittab에서 진행한다.)

 참고로 /etc/inittab은  pid 0을 띄우고, pid 1, 2,3,4를 띄운다.

 

[root@linux2 etc]# pwd

/root/root_xhyper255/etc

[root@linux2 etc]# ls -al inittab

-r--r--r--  1 root root 1660  4월 25  2008 inittab

이미지를 굽기 전에 마지막에 여기에다가 insmod를 추가하면 될 것이다....