아두이노을 가지고 balnace를 잡으며 2바퀴로 굴러가는 ArduRoller를 개발
http://blog.makezine.com/archive/2011/07/arduino-based-2-wheel-balance-bot.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+makezineonline+%28MAKE%29
저자가 공개한 프로토타입은 다음과 같다.
- Chassis: laser cut 2.7mm bamboo ply (Ponoko); various M2.5 machine screws from Amazon; Instamorph low-melt-point thermoplastic to fill in the gaps.
- Brains: 1 x Arduino Uno
- Motor driver: 1 x Sparkfun Ardumoto
- Motors: Sparkfun 2 x 24:1 gearmotor
- Wheels: 1 set Sparkfun 70mm — repaired with Instamorph after they cracked around the axle
- Gyro: 1 x ADXRS613 (Sparkfun breakout) mounted at the axis of rotation
- Accelerometer: 1 x ADXL203CE (Sparkfun breakout) mounted at the axis of rotation
- Batteries: 2 x 3.7V Li-poly 850MAh (Sparkfun)
http://www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/in/set-72157627058612467
소스는 아래 github로 공개. eclispe 에서 개발했다고 함..
https://github.com/fasaxc/ArduRoller
아두이도 기기판 뒷면으로 일본 지하철을 그리다.
http://blog.makezine.com/archive/2011/07/arduino-mega-shield-tokyo-needlework-metro-map.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+makezineonline+%28MAKE%29
밀워키 Maker (잡지) 퍼레이드에서 아두이노판을 끌고 나왔다 ^^
http://blog.makezine.com/archive/2011/07/milwaukee-makers-on-parade.html?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+makezineonline+%28MAKE%29
'아두이노' 카테고리의 다른 글
not in sync 아두이노 에러 (2) | 2011.09.28 |
---|---|
아두이노 Aduino 구매와 설치과 간단 동작 데모 (0) | 2011.09.28 |
아두이노-HTC폰 : NFC 처럼 코일 안테나 이용하여 통신 (0) | 2011.07.15 |
구글 안드로이드 ADK와 아두이노 (1) | 2011.07.14 |
아두이노 자료 (0) | 2011.07.14 |