창의력 짱!

Posted by 김용환 '김용환'


레고 마인드 스톰은 주어진 문서가 약간 부실 한 것 같다..
약간 감으로 찾아보았는데, 대충은 맞은 것 같다.


1, 설치 DVD를 이용해서 Labview 어플 설치, 드라이버 설치


2. USB 연결하고, 파일 다운로드 하려고 했더니 에러 문구 발생
NXT firmware version does not match computer driver version.

3. firmware를 업데이트하기로 했다. 최신버전이 1.29이다.  이걸로 해본다.

보통 firmware와 어플 간의 protocol을 맞추어야 한다. 그래야 어플에서 전달하는 정보와 NXT 간의 통신 이나 rom에 들어갈 정보들을 문제없이 동작할 수 있게 한다.

아래 웹 페이지에 접속해서 firmware를 보고, 1.29로 선택하고 download를 선택한다.

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Firmware.aspx

zip 파일을 다운로드를 하고 파일을 압축을 푼다. LEGO_MINDSTORMS_NXT_Firrmware_V1.29.rfw 파일을
다음의 위치에 둔다.
...\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Firmware

(사실. C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Firmware밑의 LastFirmware.txt 파일을 보면, 마지막 펌웨어 버젼이 나온다. )
LEGO_MINDSTORMS_NXT_Firrmware_V1.29

4. lego mindstorm 어플 실행 -> tool메뉴-> update nxt firmware 창을 띄운다.

5. NXT 의 전원을 킨다. timeout이 있어서 종료가 되기도 하니. 전원상태를 확인한다.

7.  아까 update nxt firmware 창에서 v1.29 파일을 선택하고 download 버튼을 클릭한다.

업데이트 중에 함부로 만지지 않는다. 정상적인 업데이트가 안되면, 문제가 될 수 있다. 예전에 Settop 박스와 모바일 장비를 버린 적이 많아서~ ㅎㅎㅎ  마인드 스톰은  리셋만 하면 잘 되는 것 같아서 좋다.. 항상 조심!~
(PSP도  벽돌 현상이라 불리는 업데이트 hang 에 걸리면 끝일 나는 것과 비슷하다.)

Progress를 보면, download 되었는지 녹색 status 바로 확인할 수 있다.

8. close를 누른다.


이제 테스트를 해보자~
create project를 하고,  사운드 소리를 NXT에서 내게 하는 데모가 있다.
그대로 따라해본다. 소리가 나면 ok!!

작동 원리는 wave를 NXT로 전달하고 그 것을 NXT에서 play 하게 한다.

 

Posted by 김용환 '김용환'


마인드 스톰을 구매했다.






작은 책자에 있는대로 기본 모형을 만들었다. 재미가 있었다.





간단하게 NXT에서 제공하는 제어만으로 작은 장난을 할 수 있다.

앞으로, 2초 쉬기, 뒤로, 2초 쉬기 .. 이렇게 무한반복~



Posted by 김용환 '김용환'