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NXT와 연결한다. 연결하면서 NXT 블루투쓰 보안코드를 넣어야 하는데. 디폴트가 1234여서.. 다음과 적는다.
블루투스 환경에서 NXT 아이콘 를 두번 클릭하면 Dev A의 NXT와 Dev B의 NXT가 보인다.
여기서 Dev A의 NXT 아이콘을 선택하고, 마우스 오른쪽 버튼을 누르고, "연결"을 선택한다.
아래와 같이 정상적으로 연결이 되면, 초록색 -><-이 뜬다. 이게 제대로 뜨지 않으면 연결이 잘 안된 것이다.
그리고, 전체 블루투스 환경에서 보면, 녹색 -><- 으로 되어 있는 것을 확인할 수 있다.
정상적으로 연결된 것임을 확인할 수 있다.
NXT 기기를 살펴보면, 왼쪽 상단 메뉴에 보면, Bluetooth 마크가 보이고 @<> 처럼 보인다. 즉 <> 이 두개가 있어야 연결이 정상적으로 되었음을 알려주는 마크이다.
아래 링크에서 NXT Vehicle Remote 첨부파일을 다운받아 실행시킨다.
http://cafe.naver.com/hirobotjks.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=696&
혹시 몰라, 여기에도 저장해둔다.
다음과 같은 메뉴가 뜨는데. 왼쪽 상단에 보면, BlueTooth Connection 밑에 connect라는 버튼이 있다.
이 버튼을 마우스로 클릭했을 때, 팝업이 뜰 수 있다. 이것은 정상적인 포트가 아닌 것을 의미한다.
장치 관리자의 '포트 정보'를 보고 그 포트 단위로 접근하면 된다.
즉 블루투스로 NXT와 노트북이 연결되었음을 확인하고, 위 어플을 이용해서 remote control 하는 것이다.
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* 아이폰
<nxtblock>
http://www.nxtblock.com/p/downloads.html
클라이언트는 : NXT-G와 비슷한 개념에서 만들었지만,loop와 switch는 없다고 함
<아이폰-사파리>
아이폰2대와 GWT, Safari를 이용해서 센터를 바탕으로로봇을 통제하는 것
http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=onnex&logNo=105599851
<legodrive>
cydia에서만 돌아가는 어플
http://www.saygin.gen.tr/personal/Lego-Robot-with-iPhone-Bluetooth/
http://wn.com/Lego_Robot_with_iPhone_Bluetooth_LegoDrive
<inxt>
http://www.youtube.com/watch?v=gzTY5UjUCm8
http://itunes.apple.com/us/app/inxt-remote/id317399938?mt=8
4.2에서 문제가 많은 것으로 알려져 있음
서버에 버그가 많아서 평이 좋지 않음
<nxt drive>
http://www.youtube.com/watch?v=XrAQ7uodQeo
정체를 모르겠음
<kleebots>
가입을 통해서 이것저것 할 수 있게 하는데, 테스트해 볼 필요 있음
http://www.kleekbots.com/
http://www.robots-dreams.com/2010/12/kleekbots-control-lego-mindstorms-robots-with-the-iphone-video.html
<아이폰을 이용한 NXT 통신>
할 수 있다 가능성이 있는 내용.
http://www.xyster.net/blog/?p=59#comments
http://www.xyster.net/blog/
<Lego nxt 블루투쓰 리모트 콘트롤 셋업 화면>
http://www.youtube.com/watch?v=W6nQ0y3MauM&feature=related
* 안드로이드
<app inventor에 있는 nxt drive>
블루투쓰를 이용해서 마인스톰 통제하는 것
http://appinventor.googlelabs.com/learn/reference/components/legomindstorms.html
http://code.google.com/p/app-inventor-for-android/source/browse/trunk/src/components/runtime/components/android/NxtDrive.java?r=50
<NxtRemote 3.0 어플>
http://mac.softpedia.com/get/Utilities/Lego-NXT-Remote.shtml
http://www.appbrain.com/app/nxtremote/com.smartphoneremote.nxtremote
<NXT Remote Control>
http://www.appbrain.com/app/nxt-remote-control/org.jfedor.nxtremotecontrol
이외 엄청많은 어플들...
* MS의 Robotics Developer Studio(MRDS)
Lego Mindstorms NXT 2.0 Bot controlled using MRDS
http://www.codeproject.com/KB/system/LegoMindstorms2MRDS.aspx?display=Mobile
http://www.youtube.com/watch?v=YUXAIZXGfQk
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두번째 Complete 메뉴에서 2번째 Action을 선택하면, color lamp가 있는지 확인할 수 있을 것이다.
color sensor와는 첫번째 common 메뉴에 있다.
바 2개는 custom 방식이다.
시나리오는 검은색 작은 가방으로 유인해서 내게 쏘게 한다.. 잘 돌아간다.
(마지막에 엉뚱한거 쏘는 거는 빨래한테 쏘는 것임. 버그 아님)
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그러면 아래 그림이 나오고 잘 따라하라고 나온다.
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