아두이 개발 툴 없이 아두이노(Arduino) 소스 컴파일 해보기

 

C 소스를 가지고 윈도우에 설치된 체인툴을 가지고 크로스 컴파일을 해보려고 시도했다.

 

소스에 가장 먼저 #define 되어야 하는 부분은 AVR 타입에 대한 정보이다. 만약 이 부분을 넣지 않으면 warning과 함께 컴파일이 되지 않는다. avr/include/avr 디렉토리의 io.h 파일에 정의되어 있다.

…. #elif defined (__AVR_ATmega328P__) #  include <avr/iom328p.h …. #  if !defined(__COMPILING_AVR_LIBC__) #    warning "device type not defined" #  endif #endi …

 

아두이노 우노(arduino uno) 라면 ATmega328 프로세스를 사용하고 있으므로, 다음과 같이 정의해야 한다.
#define __AVR_ATmega328P__

또는 avr-gcc 실행시 –mmcpu 파라미터값에 atmega328p를 추가해야 한다.

 

아주 간단한 소스를 컴파일하고 업로드하는 것을 해본다.

<test.c>

#define __AVR_ATmega328P__ #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main() {   // 셋업   DDRB = 0xFF;   while (1) {     PORTB = 0xFF;     _delay_loop_2(1000;     PORTB = 0x00;     _delay_loop_2(1000);   } }

 

avr 칩에서 동작하는 바이너리 파일을 만든다.

> avr-gcc -O test.c -o test.bin

 

.text와 .data 파일이 포함하는 .hex 파일을 만든다.

>avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex test.bin test.hex

 

.hex 파일을 가지고 아두이노 uno에 업로드를 하면 된다.  [속도(b옵션) : 115200, 보드이름(p옵션) arduino 가 반드시 맞아야 한다.] 보드이름에 대한 자세한 정보는 avrdude.conf에 기록 되어 있음

>avrdude -P com3  -b 115200 -p m328p -c arduino -C../etc/avrdude.conf -F -e -U flash:w:test.hex